RoboMaster 哨兵机器人 · 2025 赛季
角色与核心贡献
哨兵机械组负责人（设计工作持续至 2025 年 1 月），带领第三代哨兵夺得全国冠军。
- 在成熟的 2024 架构上延续静力学分析驱动的板件轻量化路线；
- 细化底盘与云台，提升整机稳定性与赛场一致性；
- 斩获全国赛哨兵兵种一等奖（2025）——该设计三年内的第二个兵种冠军。
概述
第三代哨兵（v5）没有推翻重来，而是建立在经过验证的 2024 架构之上 （见2023–2024 的故事）。布局、传动与感知系统经两个赛季检验后， 2025 迭代聚焦两件事：把每一块结构板的重量抠出来，以及让整机在赛场上更稳定、更可复现。
改了什么
- 板件轻量化。延续以静力学分析驱动的减重路线，覆盖各结构板件——在载荷路径 需要的地方保刚度，其余地方去材料。
- 整机稳定性。在 2024 赛季悬挂调校与质心归轴的基础上，对底盘与云台做进一步 细化改进，提升运动与发射的一致性。
该机器人在 2025 赛季夺得全国赛哨兵兵种一等奖——这一设计路线三年内的第二个兵种冠军。
图片
这台机器人的传动系统详见传动系统深潜。