人形头部与灵巧手工程化
角色与核心贡献
人形头部与灵巧手方向的机械工程实习生，交付量产级零部件。
- 基于运动学约束设计 3 自由度颈部稳定机构；
- 完成外骨骼臂的静力学仿真与 CNC 结构优化；
- 对 20+ 自由度灵巧手做耐久测试并改进零件公差，支撑实际部署。
概述
三个月的量产导向人形机器人工作：设计带稳定功能的颈部机构、为制造加固外骨骼臂结构、 验证灵巧手的长期可靠性。三件事的共同主线是"能动的机构"与"能出货的机构"之间的差距。
工作内容
- 3 自由度颈部稳定机构。以人体运动学约束定义工作空间、载荷路径与关节构型， 完成稳定机构设计。
- 外骨骼臂。为全自由度外骨骼臂搭建静力学仿真环境，在可制造性约束下 对 CNC 零件做结构优化。
- 灵巧手耐久。对 20+ 自由度灵巧手进行耐久测试，验证动态负载下的长期可靠性。
- 量产交付。交付公差改进后的量产级零部件，支撑真实场景部署。
本页没有照片：所涉硬件受公司保密约束，实习期间无法留存影像资料。
此处仅在工程方法层面描述工作内容——具体方法论欢迎面试时深入交流。