植发机器人毛囊夹持机构

概述

医疗机器人青睐更简单、更小、更可复现的机构。我主导了植发机器人毛囊夹持机构的 重新设计——这个末端执行器子系统必须以恰当的力度夹持、可靠地释放，重复上千次。

工作内容

• 机构重设计。主导重设计以减少电机依赖并提升空间效率；优化壳体与螺栓孔布局， 提高装配精度与长期可靠性。
• 弹簧锁止机构。设计量产级弹簧锁止/解锁机构，经仿真验证性能， 从样机直接被产品采用。
• 可复用机构库。重设计的机构被纳入公司可复用机构库，服务未来产品线。